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産業用ロボットの概要
厳密にはティーチングプレイバックという方法で動作する産業用の機械を指す。
しかし、最近では人間の代わりに作業をする機械としての役割が重視されることから、ある程度自律的に動作する人間の腕に似た機械、として解釈されるのが一般的である。
また、ISOによれば、「3軸以上の自由度を持つ、自動制御、プログラム可能なマニピュレータ」と定義されている。


日本における産業用ロボット

産業用ロボットによる自動車の組立日本は年間約10万台程度の産業用ロボットを生産しており、これは世界中で生産される産業用ロボットの7割に匹敵する。 また、全世界で約80万台の産業用ロボットが稼動している。そのうち約40%、35万台が日本で使われており、日本の経済とものづくりを大きく支えている。 2年に一度、日本で開かれる国際ロボット展は世界最大のロボットのメッセである。










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